【求助帖】摩擦轮是否能提前启动

规则说在三分钟准备的时候由队员手动打开电源，机器人不能有运动，五秒倒计时之后，机器人才能动。
然后我们的机器人在打开电源开关的时候摩擦轮就会自动启动，但是机器人除了摩擦轮之外都不会有任何运动。这样算违规吗？