【RM2021-飞镖PCB硬件开源】西南大学GKD
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项目简介
作为飞镖机器人的主控板,于2020赛季设计完成,在2021赛季中开始使用。嵌入式硬件组为让飞镖主控板实现稳定,可靠,高集成,易维修。设计了此款PCB板。板载有视觉串口,三个舵机接口,无刷电调接口和陀螺仪,无线电,蜂鸣器等多种外设,能够实现现阶段飞镖机器人的绝大部分功能。可靠性较高,抗损毁能力尚可,可以作为飞镖主控板。
(此方案还存在些许不足,希望大家能够给我们一些建议)
项目名称 飞镖机器人主控PCB板
项目链接 : https://pan.baidu.com/s/1ikvrvOZ0DhWgQoyNFP2viw 提取码:lvzr
使用者注意:
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用,不得用于任何商用行为;
2、开源目的为加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平;
3、飞镖PCB文件及展示文档详见网盘链接附件;
4、本开源文件的最终解释权归西南大学GKD战队所有。
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