【求助帖】c板官方开源云台电机角速度为啥用陀螺仪反馈值
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2021-12-08
c板20年官方开源程序云台电机角速度为啥用陀螺仪反馈值?难道还能比电机反馈速度准吗?
feedback_update->gimbal_pitch_motor.motor_gyro = *(feedback_update->gimbal_INT_gyro_point + INS_GYRO_Y_ADDRESS_OFFSET);
feedback_update->gimbal_pitch_motor.motor_gyro = *(feedback_update->gimbal_INT_gyro_point + INS_GYRO_Y_ADDRESS_OFFSET);
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