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Jizefeng0810 发表于 2018-4-21 17:08 debug看参数
liughsy 发表于 2018-4-20 18:19 看下融合出的角度,尤其是偏航角对不对?可能角速度超了,DMP没判断出来,融合有问题 ...
Extreme 发表于 2018-4-20 20:04 有没有可能是遥控器接收机接触不良,数据错位,然后程序里面没有特殊处理,导致后面的数据全部乱了 ...
STM32是真的难 发表于 2018-4-20 18:01 先烧香吧,反正还能用
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