【求助帖】各位是如何使用步兵车校准软件的? 庞随BeckPang | 199 | 2016-04-24 我们队伍开始的时候由于梯形板较少,把步兵车的板子也擦除了,用作开发。现在我们想重新恢复步兵车,然而已经没有固件了。现在在开发的过程中我们想使用步兵车校准软件,来完成陀螺仪的姿态解算,和PID控制环,请问各位是如何把数据传送到USART上的? 文章标签: 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗? 【求助帖】各位是如何使用步兵车校准软件的?