【分享帖】RM回忆录-与机器人相伴,不亦乐乎
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写在前面:
发起了一个关于RM回忆录的活动,奈何最近大家都忙着备赛或者期末考试,论坛上活跃度不高,那我就来“自娱自乐”好了。大二时加入厦门大学RCS机器人队,参加的是Robocon,通过RCS接触到RM、了解到DJI。大家都是热爱机器人的技术,那我就写一写在RCS里的一些事情和如何与RM结缘事情吧,想到那写到哪吧。
厦门大学RCS机器人队的实验室在芙蓉隧道里,在这条以文艺著称的隧道里竟然还藏着这么一个神奇的地方,让刚进入大一的我倍感好奇。在实验室开放日时去参观,看到学长学姐们在准备比赛,调试机构,觉得好好玩呀,义无反顾地加入了机器人社团(大一不能加机器人队),大一在社团里混了一年。学长教了一年的SolidWorks,终于斩断了我想进机械组的念头。
大一暑假参加了机器人队的暑期培训,选择了电路组,学长学姐们耐心指导下,学会了使用Altium designer,学会刷板。在决定是否要留队时纠结了很久,考虑再三我决定做一件让十年后的我不会后悔的事情,选择留队备赛Robocon2016,那一年队里也有备赛RoboMaster2016的队伍。
大二上学期,由于学生会那边还有事情,机器人队挺忙的,导致成绩飞速下降(痛哭中....)每天都有一大堆的事情待解决,当时的自己可真是厉害,一个学期没有出去浪过,每周放假的一个下午和晚上也都是用来写作业(PS.还写不完)。在做板子时也遇到很多问题,有时一个人坐在工作台旁边默默地修理板子,不知不觉就是几个小时,也感谢学长学姐的帮助,以及不嫌弃我犯的各种低级错误。
现在想想,一年时间过的真是充实呀,没课时间都往实验室跑,经常回去时室友已经睡了,会焊板子测试板子,不小心就过了12点,实验室就剩下自己;有时夜晚独自一人骑车穿过芙蓉隧道,想起最近诸事不顺难过得落泪;会在负面情绪爆发时,写下一段话鼓励自己;会在做出来的机器人完成功能后欢呼雀跃;在大车吹小车的时候用绳子牵着小车,美其名曰溜小车。有时父母打电话过来正在忙就给挂断,不敢告诉他们我又熬了个通宵;大概是真的很热爱这个团队,才会义无反顾去做。
RCS专属航拍
去年七月,RoboMaster东部赛区的比赛在厦门大学举行,由于之前在学院宣传中心工作过,加上有机器人队的背景,就被学院老师拉去做机器人队的宣传工作。前期做一些资料的搜集工作,比赛期间负责志愿者宣传资料的汇总和整合,在赛场看了两天比赛,MC小姐姐人很好,负责宣传的DJI的小姐姐也超nice,最后矿大获得东部赛区的冠军,厦门大学获得亚军。比完赛室友都出去玩了,我还在宿舍写新闻稿,不过最后看到成果获得认可,心里还是美滋滋的。
进入大三,又面临一个选择:要不要继续留下来,那一年我们robocon的成绩并不好,大家都不服气,卯足劲想再做一年。我是打算读研的,想尽量保研,可是六级还没过,如果继续呆在实验室估计会离目标更远吧。暑期培训我没有留下来带新队员,过了一段“无比安逸”的日子。记得是十月份的一天吧,09的队长给我打了个电话,队里现在比较缺运营和宣传的同学,问我要不要回去。我陷入纠结,考虑了两天我还是想要回到那个团队的。
相比于做技术,运营和宣传会轻松不少,负责日常的微信推送、节日的活动策划与组织等等除了技术外的其他杂七杂八的事情,当然也会关注队内的备赛进程。六月和队伍一起到邹城参加robocon2017的比赛。小组赛抽签结果出来,我们陷入深深的绝望,又是死亡小组。努力了一年怎么能轻言放弃,最终凭借着更好一些的稳定性,以小组第一的成绩杀出重围,绝处逢生。在淘汰赛和八进四比赛中都遇到一些问题,还好操作手沉着冷静,随机应变,取得了胜利,最后在半决赛中输给了冠军东北大学。四强的成绩是一年努力的最好回报。
Robomaster2017的比赛也马上就要开始了,最近也在实验室关注着他们,希望RCS能走得更远,我们都有梦想,那就去实现吧。
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