【求助帖】基于can总线通信下，采用Canopen来实现通信
whl970831 | 183 | 2018-11-18 今天在看can总线通信并了解时发现了还要一个在can总线通信上进行改进的Canopen总线通信协议，根据我的了解，CAN总线就如同是控制器局域网络，一条具有高低电平差位的双绞线可以传输数据的双绞线一样，正是基于它串行通信的实时性、可靠性、有效性，被广大工程师们青睐。而CANopen是在CAN的基础上定义了一组规则，采用其通信的双方明白相互交换信息的含义。相互交换的信息就在CAN总线上传输。所以说，CAN定义了物理层与链路层，而CANopen是在CAN-BUS的基础上定义了应用层。
emmmm，我在想我们为什么不用Canopen来实现通信，那么，有大佬对这种感兴趣吗？或者曾经也怎么做过的。
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