【分享帖】比赛用DR16接收机协议转SBUS协议程序，专治N3

| 272 | 2019-05-14

队里今年买了N3飞控，无奈接收机协议不适配，寄回组委会怕是时间不够了，所以折腾了一个数据转换协议，有点糙，不过倒是能用。使用STM32F103C8T6，硬件上需要在PA3输入引脚和PA9输出引脚加反相电路。输入端如图：

输出端如图：

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