【RM2019-英雄自动瞄准算法开源】太原理工大学TRoMaC战队
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2019-08-24
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介绍：今年由于电控人数特别少，任务压力很重，所以能放到算法这边处理的基本上就放到算法上处理了，这就导致我们队的自动瞄准不像大多数队伍一样是算法解算目标角度然后电控把他转换为pitch和yaw的坐标，我们的做法是主控将云台编码值连同系统时间一起发给算法，算法这边去做时间上的同步、绝对坐标转化和预判。这次开源也是给大家带来一个新思路，与大家共同交流。
写在后面的话：太理今年没能进总决赛，我们在细节上存在着非常大的问题，希望大家引以为戒，也希望我们队新的一届能够更加的严谨仔细，同时也祝大家明年比的更好。
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