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版主: chanson
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[开源汇总] 【RM2022-飞镖视觉1.0开源】基于FPGA和传统视觉的光点追踪 attach_img

作者:花里胡哨的阿天 查看:7995| 回复:6 mini1235 2024-1-26 14:21

正式队员 正式队员 2022-7-28发布

[开源汇总] 【RM2022-年度技术突破奖-吊射英雄开源】深圳大学RobotPilots attach_img

作者:RobotPilotsClub 查看:11448| 回复:5 Craborff 2024-1-26 08:55

工程 工程 2023-1-1发布

[机械设计] 【分享帖】步兵Y轴6020保护 attachment

作者:钭123 查看:23789| 回复:17 沙优卡哇伊 2024-1-25 21:38

正式队员 正式队员 2019-4-17发布

[视觉算法] 【RM2023-视觉数据集开源】西南大学

作者:specialized123 查看:2693| 回复:1 世爵菜菜 2024-1-24 15:49

正式队员 正式队员 2023-7-18发布

[视觉算法] 【分享帖】摄像头+圆点激光测距 attachment

作者:13223376230 查看:60284| 回复:23 ro野 2024-1-24 14:29

工程 工程 2018-11-16发布

[嵌入式] 【求助帖】DT35可以使用不

作者:dik 查看:13028| 回复:6 xiaowangtongxue 2024-1-24 09:42

步兵 步兵 2019-6-13发布

[机械设计] 【分享帖】拆3508 attach_img

作者:叶子铣剪锤 查看:56334| 回复:13 wangmengjia 2024-1-24 09:35

顾问 顾问 2021-4-2发布

[开源汇总] 【RM2021-重力补偿机构开源】广东工业大学-DynamicX机器人队 attachment

作者:机智的雨合 查看:40258| 回复:12 飞手001 2024-1-23 19:23

顾问 顾问 2021-8-31发布

[机械设计] 【分享帖】月球探测车的SW图纸 attach_img

作者:周皓007 查看:23318| 回复:14 沙优卡哇伊 2024-1-23 10:55

梯队队员 梯队队员 2017-10-28发布

[官方开源] 【RM2023-官方开源】基于livox激光雷达的哨兵机器人自动化 heatlevel

作者:RoboMaster 组委会 查看:23853| 回复:44 杵金 2024-1-22 15:58

管理员 管理员 2023-2-3发布

[嵌入式] 【分享帖】基于遗传算法的PID自整定思路介绍 attach_img

作者:花师小哲 查看:36148| 回复:7 与月同醉 2024-1-22 12:13

工程 工程 2021-1-26发布

[嵌入式] 【求助帖】平衡车控制思路 - [悬赏 100 金钱]

作者:Jamson 查看:52511| 回复:7 与月同醉 2024-1-22 12:08

英雄 英雄 2021-1-2发布

[嵌入式] 【交流帖】增量式PID,位置式PID,串级PID,模糊PID,ADRC,LQR - [悬赏 50 金钱] heatlevel

作者:我与春风皆沉醉 查看:38430| 回复:74 与月同醉 2024-1-22 12:05

正式队员 正式队员 2022-2-27发布

[视觉算法] 【RM2021-步兵竞速与智能射击-视觉开源】海南大学

作者:ANARKH 查看:34257| 回复:10 江東 2024-1-21 20:48

正式队员 正式队员 2021-8-6发布

[其他] 【RM2020 圆桌】第三期 新兵种讨论之飞镖 attach_img

作者:RoboMaster赛务 查看:110490| 回复:124 第几个怪人 2024-1-21 16:28

管理员 管理员 2020-1-21发布

[机械设计] 【分享帖】史上最全的机械装配技术规范,机械必备 attach_img digest heatlevel

作者:934083073 查看:136707| 回复:98 djiuser_jNUrN1Z 2024-1-20 17:13

顾问 顾问 2016-2-9发布

[开源汇总] 【RM2021-飞镖发射架资料开源】北京科技大学 attach_img

作者:18810280075 查看:19337| 回复:9 TEacCuP 2024-1-20 16:49

正式队员 正式队员 2021-8-19发布

[机械设计] 【交流帖】飞镖转向原理的一些探讨 attach_img

作者:Victor Jzc 查看:57484| 回复:13 叶子铣剪锤 2024-1-20 14:37

正式队员 正式队员 2020-11-30发布

[机械设计] 【求助帖】关于麦轮布局 attach_img

作者:acacia 查看:13970| 回复:3 Aouk 2024-1-20 14:06

英雄 英雄 2019-8-1发布

[嵌入式] 【分享帖】宇树A1电机收到数据包后顿挫抖动问题的解决方案 attach_img

作者:CharlesW 查看:5344| 回复:2 托尼·史塔琪 2024-1-19 15:51

顾问 顾问 2022-7-9发布

[机械设计] 【求助帖】舵轮避震应该如何设计

作者:a黑 查看:3555| 回复:6 落单の川 2024-1-19 14:13

正式队员 正式队员 2023-7-18发布

[机械设计] 【分享帖】虚拟样机技术之拨弹模块动力学仿真分析 heatlevel

作者:Zemel 查看:109943| 回复:66 djiuser_NNj74HR 2024-1-19 13:50

顾问 顾问 2018-3-25发布

[机械设计] 【分享帖】新型麦轮二次开发:变径轮毂麦轮 attach_img

作者:wbh23333 查看:33726| 回复:8 沙优卡哇伊 2024-1-19 11:37

英雄 英雄 2021-4-8发布

[机械设计] 【RM2023-工程开源】东北大学TDT-技术报告

作者:东北大学TDT创新团队 查看:4447| 回复:1 Rayz Orphus 2024-1-19 11:23

正式队员 正式队员 2023-9-10发布

[机械设计] 【RM2022-步兵机器人机械结构开源】南京理工大学-Alliance attach_img

作者:Dadingdang 查看:19403| 回复:16 山科张宇 2024-1-18 23:50

顾问 顾问 2022-10-7发布

[嵌入式] 【分享帖】PID控制算法的直接C语言实现 attachment

作者:Tony_Stark 查看:67421| 回复:36 荣誉村民小李 2024-1-17 09:39

工作人员 工作人员 2015-10-22发布

[嵌入式] 【分享帖】增量式PID参数确定方法 attachment digest

作者:IRONMAN 查看:122570| 回复:39 荣誉村民小李 2024-1-17 08:58

英雄 英雄 2015-3-19发布

[嵌入式] 【分享帖】分享一下自己收藏的PID算法资料 attachment digest heatlevel

作者:LINMAX26 查看:145981| 回复:77 荣誉村民小李 2024-1-16 19:10

工程 工程 2015-10-20发布

[开源汇总] 【RM2021-英雄电控开源】深圳大学 RobotPilots战队 attach_img

作者:RobotPilotsClub 查看:20631| 回复:6 xiaoff 2024-1-16 16:47

工程 工程 2021-8-31发布

[开源汇总] 【分享帖】操作手客户端连接使用说明 attachment

作者:cnzzzz 查看:3164| 回复:1 还在点灯 2024-1-15 23:00

英雄 英雄 2023-5-8发布

[机械设计] 【RM2021-飞镖系统开源】华南理工大学-普渡华南虎 attach_img

作者:char_Aznable 查看:27602| 回复:9 Captain2Y 2024-1-15 13:20

正式队员 正式队员 2021-8-24发布

[视觉算法] 【征集帖】装甲板贴纸开团啦 attach_img

作者:风之影 查看:1198| 回复:5 风之影 2024-1-15 11:16

英雄 英雄 2023-12-20发布

[其他] 【求助帖】M2006与C610问题

作者:candycc4 查看:7620| 回复:1 MAXH 2024-1-14 20:09

梯队队员 梯队队员 2022-3-16发布

[开源汇总] 【RM2021-麦轮舵轮全向轮底盘解算开源】杭州电子科技大学 attachment heatlevel

作者:Standru 查看:52728| 回复:45 赶京书生 2024-1-14 14:57

英雄 英雄 2021-11-7发布

[开源汇总] 【RM2022-年度技术突破奖-平衡步兵单项赛开源】东北大学 attach_img

作者:东北大学中鸿T-DT 查看:14085| 回复:3 东北大学中鸿T-DT 2024-1-14 10:49

顾问 顾问 2023-1-4发布

[其他] 【分享帖】“天空之城”明信片中蕴含的黑科技 attach_img

作者:留住青春的赶脚 查看:35127| 回复:31 wyyy 2024-1-12 20:45

工程 工程 2016-4-10发布

[其他] 【分享帖】2021裁判系统测评题库 - [售价 20 金钱] attachment

作者:阿xin啊 查看:18221| 回复:7 wyyy 2024-1-12 20:41

英雄 英雄 2021-2-19发布

[嵌入式] 【分享帖】RM入门教学系列数字滤波器设计与实现(含代码) attach_img heatlevel

作者:Extreme 查看:110924| 回复:85 与月同醉 2024-1-12 12:00

步兵 步兵 2018-1-24发布

[机械设计] 【分享帖】最简自适应悬挂 attach_img

作者:雾之湖的小球 查看:25682| 回复:9 麻辣歌姬 2024-1-11 16:31

哨兵 哨兵 2021-6-10发布

[其他] 【求助帖】无枪管的作用及好处 - [悬赏 2 金钱]

作者:泷白 查看:1396| 回复:3 苏苏 2024-1-11 11:00

正式队员 正式队员 2023-12-15发布

[嵌入式] 【RM2023-电控框架basic_framework开源】

作者:Neozng 查看:2579| 回复:5 dream of RM 2024-1-10 18:45

正式队员 正式队员 2023-7-27发布

[机械设计] 【RM2022-英雄机器人机械结构开源】华北科技学院风暴战队 attach_img

作者:zett 查看:12754| 回复:16 月半居士 2024-1-10 14:57

英雄 英雄 2022-9-25发布

[机械设计] 【分享帖】浅谈自适应底盘的原理(非独立悬挂) attach_img heatlevel

作者:雾之湖的小球 查看:73536| 回复:14 麻辣歌姬 2024-1-10 14:09

哨兵 哨兵 2020-11-30发布

[嵌入式] 【分享帖】stm32中断简化版,喜欢的进来看看 - [售价 5 金钱]

作者:镇海沿江路 查看:25981| 回复:21 华师考研必上岸 2024-1-9 17:36

英雄 英雄 2015-12-18发布

[其他] 【RM2016 赛季基地工业设计方案展】

作者:美味的果汁儿 查看:56191| 回复:51 非攻 2024-1-8 20:53

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[嵌入式] 【求助帖】裁判系统读到的底盘功率比我们实测的要高出20W

作者:Mandalorian 查看:43913| 回复:15 Francis 2024-1-6 11:32

顾问 顾问 2021-5-4发布

[嵌入式] 【分享帖】干货PID新手学习

作者:Destiny 查看:49157| 回复:22 kigigi 2024-1-5 21:03

英雄 英雄 2015-10-26发布

[机械设计] 【分享帖】分享一套底盘图纸,带运动仿真 attach_img heatlevel

作者:歪果核 查看:184692| 回复:123 djiuser_tZXLnZw 2024-1-4 21:21

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[机械设计] 【分享帖】3240环氧板有限元分析(呕心沥血力作) attach_img heatlevel

作者:郝伟 查看:84809| 回复:28 机械小小白 2024-1-4 15:36

正式队员 正式队员 2019-2-9发布

[机械设计] 【RM2023-双球轮平衡步兵机械开源】国防科技大学 attach_img

作者:Tuzkiii 查看:4937| 回复:6 五言 2024-1-4 13:20

正式队员 正式队员 2023-9-10发布
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