请问大师,下供弹的优点在哪里?
下供弹优点:
将质量较大的拨弹机构和弹仓挪到底盘上,使得云台活动部分质量减小,更容易配平,转动惯量减小,在不更换云台电机的情况下云台响应速度更快。
不会因为弹丸晃动、弹丸消耗导致弹仓质量和重心发生变化,有利于云台控制的稳定性。
拨弹机构和弹仓的下置使得云台有更多空间来安装其他设备,例如视觉传感器等。
弹仓位于底盘上,弹仓可以做大,单次载弹量大。
模块化程度更高,将下供弹分为发射机构、供弹管路、拨弹机构三部分,设计上可以分别优化三个部分,局部维修也更加方便。
下供弹缺点:
比较明显的一点是结构复杂,相对于上供弹有更多的结构件,加工费时,组装复杂,成本高,当然部分结构可以用3D件来代替机加件,可以降低部分成本。
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