【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题

44. 在使用FreeRTOS时，任务数比较多的情况下就需要考虑优先级和任务间隔时间，在实际使用中就有发生过某个任务一直被抢占的情况，请问官方在分配任务时一般会采用什么原则呢

重要的任务优先级高， rm机器人目前使用上的任务大都不是特别需要消耗cpu，对比较消耗CPU的任务，需要进行优化。

陈小豪右边童鞋 发表于 2020-1-9 20:22
38.代码以LED报错以后，其他没有掉线电机还能不能遥控呀

没有明白？ 应该是机器人在启动的时候，如果云台 ...

可以注释start_task中的detect任务，但电机失控就不可以用遥控器关停，而要关电源

45.keil的编译器也支持c++，c和c++比，优势在哪里？

  c++也能用，C++是C的超集（如果没有记错） 如果是觉得C++的继承和多态等特性，是你想需要使用到的功能，可以使用，

本期圆桌实时问答环节就到处结束啦！所有问答稍后会整理在原帖中，详情请见【技术交流版-置顶区】，我们下次圆桌再见哦！

确实，C++是完全兼容C的

感谢主持人和嘉宾

陈小豪右边童鞋 发表于 2020-1-9 20:25
39. 底盘速度值反馈震动厉害 如果要是给速度滤波的话 用什么滤波办法比较好，自己的车底盘跑起来感觉不是很 ...

卡尔曼滤波可以吗 低通滤波实际试的时候 滞后比较严重

谢谢小哥哥解答哟

36. C板的程序可以移植到A板上吗

可以

谢谢谢谢小哥哥解答哟