【求助帖】关于小陀螺开始旋转时的响应不及时问题
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2020-08-05
如题,小陀螺刚开始旋转时,云台会跟随底盘旋转一个较大角度才能开始修正,PI继续增大会导致抖动,尝试过使用matlab,但也无法解决。希望大神能提供一种解决方案,感谢。
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