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标题: 【求助帖】代码控制 [打印本页]

作者: null 时间: 2016-3-25 19:57
标题: 【求助帖】代码控制
为何跑程序的时候只能执行转弯部分？直行部分得把转弯部分注释了才能用？求大神解答！

PitchSpeed=RC.rc.ch1-1024;
            AdvanceSpeed=RC.rc.ch3-1024;
            RotateSpeed=RC.rc.ch2-1024;

if(AdvanceSpeed>0)                //////直行部分
            { TIM8->CCR1=(int)(300*(((float)AdvanceSpeed)/((float)660)));
                     TIM8->CCR2=(int)(300*(((float)AdvanceSpeed)/((float)660)));
                     TIM8->CCR3=(int)(300*(((float)AdvanceSpeed)/((float)660)));
                     TIM8->CCR4=(int)(300*(((float)AdvanceSpeed)/((float)660)));
                     GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7);
                     GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6);
      }
            else if(AdvanceSpeed<0)
            { TIM8->CCR1=(int)(300*(((float)(-AdvanceSpeed))/((float)660)));
                     TIM8->CCR2=(int)(300*(((float)(-AdvanceSpeed))/((float)660)));
                     TIM8->CCR3=(int)(300*(((float)(-AdvanceSpeed))/((float)660)));
                     TIM8->CCR4=(int)(300*(((float)(-AdvanceSpeed))/((float)660)));
                     GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6);
                     GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7); ///低高反转
}

            //对底盘的转弯控制
      if(RotateSpeed>0)  ///右转
      {
               TIM8->CCR1=(int)(300*(((float)RotateSpeed)/((float)660)));
               TIM8->CCR2=(int)(300*(((float)RotateSpeed)/((float)660)));
               TIM8->CCR3=(int)(300*(((float)RotateSpeed)/((float)660)));
               TIM8->CCR4=(int)(300*(((float)RotateSpeed)/((float)660)));
            GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);
               GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7);
}
      else if(RotateSpeed<0)
      {
               TIM8->CCR1=(int)(300*(((float)-RotateSpeed)/((float)660)));
               TIM8->CCR2=(int)(300*(((float)-RotateSpeed)/((float)660)));
               TIM8->CCR3=(int)(300*(((float)-RotateSpeed)/((float)660)));
               TIM8->CCR4=(int)(300*(((float)-RotateSpeed)/((float)660)));
               GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7);
            GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);
}

      else if((RotateSpeed==0)&&(PitchSpeed==0))
      {
            TIM8->CCR1=0;
            TIM8->CCR2=0;
            TIM8->CCR3=0;
            TIM8->CCR4=0;
}

作者: 陈小小 时间: 2016-3-30 08:39
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作者: 李嘉嘉 时间: 2016-4-2 10:02
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作者: 简单爱 时间: 2016-4-3 21:36
你把代码都发来我给你看看就看这些看不出问题出在哪

作者: 陈小小 时间: 2016-4-4 10:18
此贴要沉

作者: liuguzhencg 时间: 2016-4-10 20:24
就贴这点，根本看不出来，你把程序打包发上来看看

作者: 时间过的真快 时间: 2016-4-30 00:26
你直行和转弯的速度赋值是分开的, 直行的代码在上面, 转弯的代码在下面. 转弯的代码把直行的TIM8四个通道的比较寄存器的速度覆盖了, 所以就直行的速度其实没有被执行. 你应该把两个速度写到一起才可以同时工作.

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