RoboMaster

标题: 【求助帖】初学者，如何用PWM控制电机转动 [打印本页]

作者: Slience 时间: 2019-2-22 11:30
标题: 【求助帖】初学者，如何用PWM控制电机转动
大家好：
我是一名正在自学嵌入式的新手，用RM板来练手，现在买了一个步进电机和一个舵机，想问下如何用PWM脉宽调制来控制电机转动，各位有没有相关学习资料或者用RM板实现过得程序给我参考一下，感激不尽

作者: 快拆小分队 时间: 2019-2-22 12:21
@火星探索你懂不懂

作者: Slience 时间: 2019-2-22 13:16

自顶

作者: 火星探索 时间: 2019-2-22 14:10
RM开发板新版可以下载到DEMO或者去论坛找到开源的步兵代码。把舵机接到开发板的舵机接口（注意供电电压），配置代码让对应的IO输出PWM就行啊，改变PWM占空比就可以调整舵机角度。

作者: 火星探索 时间: 2019-2-22 14:10

快拆小分队发表于 2019-2-22 12:21
@火星探索你懂不懂

作者: 火星探索 时间: 2019-2-22 14:12
开源步兵车代码：https://bbs.robomaster.com/thread-7717-1-1.html

板子DEMO还有原理图等一大堆资料：https://www.robomaster.com/zh-CN ... l/development-board

作者: Slience 时间: 2019-2-22 16:55

火星探索发表于 2019-2-22 14:10
RM开发板新版可以下载到DEMO或者去论坛找到开源的步兵代码。把舵机接到开发板的舵机接口（注意供电电压）， ...

哦哦好的谢谢帮忙，感激

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)