【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题

10. c620的dome的
MX_FREERTOS_Init();
  osKernelStart();
这两函数缺少一个都不行，debug测试第二个函数是发送数据的能详细说一下这两个函数吗

A： 这两句是cubemx软件生成的， 第一句是创建对应的任务，第二句是开启操作系统的运行， 如果少第一句，操作系统只会运行idle任务， 少第二句，操作系统都没有启动

djiuser_oMkvf69 发表于 2020-1-9 19:46
c620的dome的
MX_FREERTOS_Init();
osKernelStart();

攻城狮小哥正在按顺序回答大家的问题，请耐心等待一下哈~

官方有开源出来视觉python代码吗

RoboMaster开发板C型的主芯片具体是什么型号？

9. 我想请教下，在由编码器的值推算车子运动的里程的时候，即函数“mecanum_position_measure”中，为什么用编码器的数值“total_ecd”进行计算，是这样的算法误差比较小吗？为社么不把每个时间段内运动的距离进行积分呢？

这是ICRA的程序代码， 暂不回答，等其他问题回答

8. 想知道CAN总线控制电机和PWM控制电机的区别，就除了接线数量的差别外，还有什么呢？对这个不是特别了解

使用CAN可以获取到电机的转速 角度等消息，但需要自己实现控制，如果PWM控制电机，内置控制器，可以认为是当一个舵机使用

使用的是A板，上面18个GPIO口可以自己随意设置，想接受其他传感器返回的数据（支持AD或I2C），想问下大家是写的GPIO模拟口还是用的自己的板子？

c620的dome的
MX_FREERTOS_Init();
osKernelStart();
这两函数缺少一个都不行，debug测试第二个函数是发送数据的能详细说一下这两个函数吗

请问一下，官方开源的步兵代码中的遥控器是运用PB6（uart1）接收数据，进行处理得到ch的值，那么用DMA中断比用串口直接中断有什么好处

7. B版的官方程序 枪口热量还有底盘功率的数据来源于哪里？裁判系统里面并没有赋值 也有没有调用呀（小哥哥 回复我一下）

A:来源于裁判系统的电源模块上的用户串口，需要用3pin串口线连接到C板的3pin串口，故而需要 需要一套裁判系统主控和裁判系统电源模块