【求助帖】云台在旋转一半的角度的时候抖动
疯
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2020-08-25
萌新求助大佬们。就是云台用的普通的双环控制，但是在旋转一半的临界点电机就特别抖，用了规整也不行，求大佬给一个可能出现问题的方向
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【求助帖】云台在旋转一半的角度的时候抖动