【分享帖】重磅-再也不用为麦轮的磨损和更换操心了！
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2021-07-03
致谢：北京理工大学珠海学院，青海大学，深圳技术大学，哈尔滨工业大学深圳校区，宁波诺丁汉大学，深圳信息职业技术学院，东莞理工学院，宁波工程学院，湖南大学,华南理工广州学院等等，以及其他学校参与设计，测试和改良的参赛同学。
没有这些伙伴们的支持，我脑中的这个构想，就不会成为今天的现实。
在来自各个好兄弟队伍和参赛同学们的持续关注和支持下，才最终能够设计出HEXROLL系列的新型麦轮。自从我在2020年7月论坛发布的《麦轮详细设计的研究开源》刚好一年过去了。这一年里，我通过对麦轮底层设计原理的研究，对现有麦轮进行了全新设计，并获得了多项专利，完成了研发，测试，以及量产的工作。最终在今天正式推出了这款麦轮。
新型麦轮的设计特点
模组化：采用相同的小轮模组，不同直径HEXROLL都是由相同的小轮模组组成的，相同旋向可互换。
通用的小轮模组
小轮快拆：小轮模组中的小轮采用了圆柱卡扣设计，可使用简单的工具快速拆出更换。
支持快拆快换的设计
可变径：通过更换钣金并增加或减少小轮模组即可安装出不同直径的麦轮。
可变径的设计
每个机械工程师的梦想，深度二次开发：整体骨架采用钣金设计，可根据用户需求进行多样化定制，方便大家适配不同的电机和悬挂的设计，欢迎大家发挥想象力。
以上二次开发示例图片均已通过各方同意公开
在我参赛的两年时间里，通过我对原麦轮两年的使用以及与其他队伍大量的关于麦轮的沟通，发现现有麦轮有非常多让人痛苦的地方，非常需要改变。于是我开始对麦轮的底层设计原理进行研究，奠定了这款新型麦轮的基础，可以说这款新型麦轮的优点，就是我和其他队伍一起历经痛苦的反面。在迭代过程中，我发现每个队伍都有二次开发的需求，所以为HEXROLL系列提供了定制服务，带给专业开发人员无限的可能。
其中特别感谢北理珠，青海大学和东莞理工学院的队伍，他们对该设计展现了极大的兴趣并进行了最早的二次开发，均取得了不错的效果。
我还尝试把轮毂电机设计了进去，相对于市面上的轮毂麦轮，无论是价格，性能，重量，尺寸，都获得了显著的提高。
在我参赛的两年时间里，我为了更换损坏的麦轮小轮，花费了大量的时间，这让我在设计的时候就下定决心解决小轮子磨损的问题，省吃兼用，重新优化了小轮的骨架和外胶的设计以及材料选型，最后测试结果也非常对得起我的付出。
传统小轮和新小轮同车同跑磨损对比
HEXROLL MECANUM系列的一些基本参数
一路走来非常艰辛，非常感谢RoboMaster比赛给我们带来了难忘的时光，让我坚定了创业的道路，对于这款HEXROLL，还有非常多可以深挖和改良的地方，大家对这个麦轮有想法或想对现有设计进行改良和开发的队员，又或者想了解这款麦轮其他信息的队员，都欢迎联系我电话13104783795，或QQ 2059964986了解更多信息。非常感谢大疆举办的RoboMaster，培养了一代又一代的优秀年轻工程师。
上一年发布的，麦轮的底层设计研究传送门
麦轮详细设计的研究开源【RoboMaster论坛-科技宅天堂】
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