本人纯小白一枚，在此请 各位大哥帮忙解决巡线问题，大师之路只能根据前方的路线巡线。不能拐弯和在一定的位置停住，弄了好久一直没有好，不循线稳定性不高，故来论坛寻找大哥们的帮助

（巡线路径已标出）