【求助帖】请教GM6020驱动问题
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2021-08-31
在开发GM6020伺服电机,电机不转。
使用STM32F4向GM6020发送CAN数据,用逻辑分析仪检测到的总线上数据如图所示。
ID:0x200
控制段:0x08
一共发送4个电机期望力矩,每个都是15000(说明书上给的范围是-30000~30000)
终端电路在我的电路板上已经焊接,电机上switch 4 设定为off
请有经验的朋友帮忙分析一下,问题出在哪里
使用STM32F4向GM6020发送CAN数据,用逻辑分析仪检测到的总线上数据如图所示。
ID:0x200
控制段:0x08
一共发送4个电机期望力矩,每个都是15000(说明书上给的范围是-30000~30000)
终端电路在我的电路板上已经焊接,电机上switch 4 设定为off
请有经验的朋友帮忙分析一下,问题出在哪里
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