1.注意事项
本次开源项目出自合肥工业大学宣城校区WDR战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。转载需注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。
开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
本次开源文件的最终解释权归 合肥工业大学宣城校区WDR战队 所有。

2.附件
链接：https://pan.baidu.com/s/1gLSdRDqIRlEmsHNrqS3Hzw
提取码：xcrm

3.附件内容说明
本开源资料总共分为三个文件夹：三维模型，说明文档，效果展示：
“说明文档”中有“平衡步兵技术报告”，详细介绍了机器人的技术特点。
“效果展示”中有“配重调整展示”“比赛最终形态”等视频，展示平衡步兵的实际运动效果。
“三维图纸”中有机器人模型文件。其中，总装配体为“WDR平衡步兵”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2021及以上版本打开。若无合适版本的软件，可打开“WDR平衡步兵.step”进行查看。

4.特别感谢
此次平衡步兵的设计中，因为研发力量有限，我们引用了上海交通大学云汉交龙战队步兵机器人的发射机构，并对拨盘、弹舱等部分进行了一体化设计。这款发射机构具有较为稳定的发射性能，对我们的发射机构研发也起到了很多的借鉴。
感谢大连交通大学TOE战队在2021赛季步兵机械结构开源中提供的悬挂方案。
对比赛中给予本战队鼓励与帮助的同学表示衷心感谢！

由于水平有限，开源内容存在许多不合理之处，还望多多包涵！
若对开源内容有疑问，可在本贴留言