【RM2023-雷达站开源】中国石油大学(华东)RPS
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2023-09-09
本帖为中国石油大学(华东)RPS战队RoboMaster2023赛季雷达站开源贴 使用者需注意: 本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为,开源者保留采取一切法律措施的权利。本开源的最终解释权为中国石油大学(华东)RPS战队所有。 代码链接 Github (觉得不错的话记得点一下Star) 絮絮叨叨ing: 现在大部分的雷达站开源代码都是基于激光雷达的,激光雷达也确实是大势所趋 但是不排除某些可怜的雷达站人没有激光雷达(比如说我QAQ) 该雷达站算法只需一个工业相机(甚至分辨率为1440*1080QAQ), 通过投影以及重投影定位敌方车辆,定位上基本能够满足RM23 60cm的误差,且有概率出现高亮。 然后希望明年雷达站能做的更好 |
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