请
登录
后使用快捷导航
没有帐号?
立即注册
赛事资讯
运营交流
日常动态
技术交流
机器人假期营
产品专区
搜索
本版
帖子
用户
登录
注册
返回列表
发表新帖
#
[视觉算法]
【RM2023-激光雷达(控制)驱动开源】哈尔滨工业大学(深圳)
[复制链接]
白木樱月
楼主
|
2023-9-14 22:38:23
|
只看该作者
|
正序浏览
|
阅读模式
马上注册,玩转Robomaster!
您需要
登录
才可以下载或查看,没有帐号?
立即注册
x
什么?这不是雷达站,这是激光雷达驱动。我们这个激光雷达驱动用纯 Python 编写,点开目录,双击文件就能开改,怎么玩都玩不坏,用来做雷达站、烧饼都是很好用的。你看 clone 下来以后像小程序一样的大小,放在 workspace 里,你看它遇 colcon 变大变高,可玩性很强的。clone 以后,是一个 Python CLI + ROS2 节点,你看它怎么玩都玩不坏,不掉状态不掉警告,使用几万次都没问题,做遥控车带上它非常方便,你用它连连 Mid-360,再连连 HAP,干净又卫生。什么?在哪里下?点击
https://github.com/shirok1/pylivox2
,下控制程序,送数据程序
https://github.com/chenxijun/pc_publisher
,还包邮
登录/注册后可看帖子
登录/注册后可看帖子
赞
打赏
收藏
分享
顶
3
踩
0
回复
使用道具
举报
电梯直达
沙发
[视觉算法]
【RM2023-激光雷达(控制)驱动开源】哈尔滨工业大学(深圳)
[复制链接]
焦钰龙
2023-12-5 20:55:09
|
只看该作者
太酷啦太酷啦
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
楼主
[视觉算法]
【RM2023-激光雷达(控制)驱动开源】哈尔滨工业大学(深圳)
[复制链接]
浅色丶音符
2023-11-13 11:20:43
|
只看该作者
学习学习!
回复
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
本版积分规则
评论
白木樱月的最新主题
【RM2023-激光雷达(控制)驱动开源】哈尔滨工业大学(深圳)
联系我们
DJI官网
DJI商城
官网
触屏版
| 电脑版
Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有
备案号 粤ICP备2022092332号
快速回复
返回顶部
返回列表