[视觉算法] 【RM2023-激光雷达(控制)驱动开源】哈尔滨工业大学(深圳)

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正式队员白木樱月
 楼主| 2023-9-14 22:38:23 显示全部楼层

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什么?这不是雷达站,这是激光雷达驱动。我们这个激光雷达驱动用纯 Python 编写,点开目录,双击文件就能开改,怎么玩都玩不坏,用来做雷达站、烧饼都是很好用的。你看 clone 下来以后像小程序一样的大小,放在 workspace 里,你看它遇 colcon 变大变高,可玩性很强的。clone 以后,是一个 Python CLI + ROS2 节点,你看它怎么玩都玩不坏,不掉状态不掉警告,使用几万次都没问题,做遥控车带上它非常方便,你用它连连 Mid-360,再连连 HAP,干净又卫生。什么?在哪里下?点击 https://github.com/shirok1/pylivox2,下控制程序,送数据程序 https://github.com/chenxijun/pc_publisher,还包邮


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正式队员浅色丶音符
2023-11-13 11:20:43 显示全部楼层
学习学习!
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正式队员焦钰龙
2023-12-5 20:55:09 显示全部楼层
太酷啦太酷啦
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