【RM2017 技术答疑】+UWB模块校准问题

我队的三辆步兵车裁判系统安装方式一样，但是其中一辆UWB模块校准时转两圈就成功了，剩余两辆车却校准失败，这个问题该如何解决呢。
注：裁判系统各模块均用4.18版的固件升级过，连线方式也一样。
另外，测速模块、图传以及UWB的接口为等效口，随意连接是否无影响呢？因为整车布局原因，图传和测速连在一起，测速连在裁判系统主控上，UWB直接接主控，这种连接方式有问题吗？