【求助帖】云台电机反馈问题
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请问一下云台电机的电调HG900内部已经集成了电流环,是不是就不需要自己再调电流环了?
目前读出来can的返回数据,机械角度,实际转矩电流,给定电流,结果跟论坛某位大佬的数据大体吻合。这些数据要怎么用呢?
不知道怎么加反馈,请各位大佬指点一下。
目前读出来can的返回数据,机械角度,实际转矩电流,给定电流,结果跟论坛某位大佬的数据大体吻合。这些数据要怎么用呢?
不知道怎么加反馈,请各位大佬指点一下。
请问这篇文章对你有用吗?
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