【交流帖】大小弹丸发射方式随想
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2020-06-15
大小弹丸发射方式随想
4,柔性带 5,从动轮 6,子蛋
P1:张紧:利用2位置可变张紧柔性带(或者加张紧轮),1与5之间水平距离可调(或者利用皮筋等手段提供两者之间的拉力)
P2:优点:速度可调,比摩擦轮出镗速度更精准跳变小,大小弹丸适用(理想状态)
缺点:延迟可能高于摩擦轮,柔性带选型(厚度)废脑壳
1,摩擦轮(大家已熟悉不再赘述):)
2,柔性带
1, 从动轮(最好为柔性) 2,主动轮 3,从动轮
4,柔性带 5,从动轮 6,子蛋
P1:张紧:利用2位置可变张紧柔性带(或者加张紧轮),1与5之间水平距离可调(或者利用皮筋等手段提供两者之间的拉力)
P2:优点:速度可调,比摩擦轮出镗速度更精准跳变小,大小弹丸适用(理想状态)
缺点:延迟可能高于摩擦轮,柔性带选型(厚度)废脑壳
3,压缩弹簧
还是手绘有灵性:)
p1:丝杆预紧弹簧达到不同速度的需求,实际触发可能不会像图中的棘轮(受力不好)
p2:实际情况可能不错,但撞针形状,压缩弹簧方式等需要进一步设计优化,对所选弹簧要求较高
4,旋转撞击
P1;假设撞击扇叶的表面曲率为某一圆的渐开线,扇叶起始位置应固定(绝对编码器或其他方式),
P2:微动开关判断是否有弹丸
P3:可能出现撞坏扇叶的情况,它的强度应够,如果连发需要配合拨弹
5,气动:参考桂电开源
推测:多个不同气压的气室实现不同初速,精准全靠机构,如果多个快排阀,射速可以很高,哒哒:)
6,“班长,班长,我想要这个!
这个也不错,
这个也还行
由于要考研,不久后就要离队了,留点东西当回忆吧
进队时是个菜鸡,啥想法没有
离队时有一点点想法了,没时间做了,各位,有机会再会!
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