【分享帖】三川工作室摩擦轮的demo (待续)
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2016-01-23
昨天把2312电机拆下来,研究了一下,排线布线都了解了一下,看到南京下了一场大学,我们心心念念的约了“等明天摩擦轮装好打出第一发子弹我们就去爬紫金山”。
本来天真地以为能跟群里面的大神一样随便弄一弄就好啦,先看看现象然后开开心心哒爬山去。
然而弄完啦就....天黑了~~~~(>_<)~~~~
~~~~(>_<)~~~~,再也不说等RM的任务做完就一起去了。
目前可以打到对面的阶梯,但是力度有限。
3D打印的支架略显粗糙,配合装配精度和电机自己引起的振动,pwm给到上限的时候振动特别厉害。
临时mark,之后更新。
回头做一个调试的机架,具体给一下摩擦轮轴距的测试和细节的测试。
上次去东大交流的时候要了三发子弹,现在真是后悔没有多要几发。~~~~(>_<)~~~~
本来天真地以为能跟群里面的大神一样随便弄一弄就好啦,先看看现象然后开开心心哒爬山去。
然而弄完啦就....天黑了~~~~(>_<)~~~~
~~~~(>_<)~~~~,再也不说等RM的任务做完就一起去了。
目前可以打到对面的阶梯,但是力度有限。
3D打印的支架略显粗糙,配合装配精度和电机自己引起的振动,pwm给到上限的时候振动特别厉害。
临时mark,之后更新。
回头做一个调试的机架,具体给一下摩擦轮轴距的测试和细节的测试。
上次去东大交流的时候要了三发子弹,现在真是后悔没有多要几发。~~~~(>_<)~~~~
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