为方便哨兵发挥功能，可否将哨兵云台yaw轴做成可以360度连续转动的？但是这样子需要将裁判系统的测速模块的线从中间剪开，穿过导电滑环再接上。查了规则手册没发现有明文禁止，不知道这种方案是否可行？