【求助帖】6623电机如何用自身反馈机械角度实现PID角度？
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2019-03-01
云台电机能不能用电机本身反馈的机械角度实现PID位置控制？因为机械角度0度和360度是一样的，有这么一个尴尬的点存在，电机总是很容易就一直往一个方向跑。我看很多开源的云台电机位置控制都是用陀螺仪。
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