最近在单目测距和偏转角计算这块不明白，在网上搜索了大量的资料，其中发现一篇博客写的solvpnp的平移向量就是相机坐标系到世界坐标系的xyz的值所要走的路，但是我按照他说的去测把T的最后一位做z轴上的距离，但是并不准，相机标定标了好多次所以我认为不是内参的问题，这是为啥，还有就是偏转角是咋计算的，在以上步骤基础上算的也不是很准确。请求大佬们指点指点，郁闷了好久了。谢谢！