在组委会给的参考设计上面用的都是can通讯，而我们在写程序的时候经常会遇到can通讯调试不正常。不是接收不了就是接收乱码，所以在网上找了一些相关的帖子过来供大家参考。别人用的can通讯芯片是TJA1050，看了原理图接法和参考设计里的一样。原帖图片比较多这里不方便编辑，放在pdf里。主要讲的是can通讯的配置代码和数据帧的讲解等。详见pdf文档.

STM32的CAN通信实现（代码 图示）.pdf