【RM2016-规则草案Q&A，以最新Q&A为准（10.27更新于第二页）】
古明地觉
6598
0
65
2015-10-10
问1：这次自动识别和攻击 在战车上面有没有什么明显的标记？
答：在图传模块的灯的颜色上做区别，这个在裁判系统写入规则的时候会加入。
问2：防御塔的子弹数量有限制吗？射击范围是多大？炮塔重量会增加么？
答：规则里已说明射程和子弹数量限制，具体数字可能根据实际测试结果改动
问3：视觉部分的功率算在总功率里吗？
答：视觉功率会算在总功率中。
问4：规则还会修改么？
答：大方向不会变，会根据实际测试情况修改数据和细节
问5：车与车之间能无线通讯吗 （不干扰你们的无线前提下）
答：不可以用带有明确通信协议的方式通信，可以用信号灯、机器人手势、声音等需要识别的通信方式通信。
问6：总子弹数量是多少，怎么个分配方法？
答：经过官方测试后，会在后续版本规则中添加相应信息。
问7：双枪管是否限制（有了测速装置，那对安装有什么要求），双管的射频怎么算?
答：已在规则中加入：“所有弹丸设计频率以整个机器人为准”
问8：是否能有独立的补给站，还是补给站算是工程车的子体？
答：补给站算工程车子体，计入补给站总体积。
问9：工程车子体是否能自带电源和其他运动机构（不移动，不违反规则）
答：可以，不能移动，不能主动作用于对方机器人。
问10：防御塔是否能同时拥有多种发射机构，那携带蛋量怎么算，能30个高尔夫，150个塑料蛋吗？
答：只能选一种，弹量和对应弹丸规定相同。载弹量暂时按这个数据，测试后可能会修改。
问11：能不能自身携带镜片等能反光物体
答：小于一定面积的可以，150平方厘米。
问12：关于无人机的活动范围（固定点）是怎么个理解
答：已改为“全场”。
10月12日更新
问1：请问防御塔的固定方式，是在场地预留机械接口，还是只是放在场地上？
答：现在场地还没有确定，不过应该是只放在场地上
问2：我看到飞机的活动范围改成了全场，那飞机的起落点是否也是全场呢？还是一定要回初始位置降落？谢谢
答：地图上会有专门的“停机坪”，无人机的起落请在指定的停机坪进行
问3：省赛可不可直接越过20cm的墙？可不可以箭头反方向行驶？
答：都不可以哦
问4：请问战略机器人有视野吗？
答：有图传视野，具体可以参照规则草案
问5：飞机起飞时是否可以带弹，还是自行取弹？
答：可以初始带弹
10月15日更新
问1：无人机的初始载弹量是多少，会有专门的无人机弹药的补给站吗？还是可以自己设置无人机弹药补给站？
答：初始载弹量根据你的发射机构确定，但是根据弹种不得超过对应弹种的最单机大载弹量；对于无人机补给站，个人认为用处不是很大，当然如果你们需要可以自行设置，但是必须设置于工程车上。
问2：工程车的详细任务都有什么？
答：一、搬运场上任何己方和中立单位，比如己方机器人，基地，场上障碍物。二、可以携带子体，这些子体包括加弹装置，自制障碍物等。
问3：你好，请问无人机现在是可以攻击还是不能？
答：可以攻击，但是需要自行设计自动发射机构。
问4：省赛开始时间是几月几号？
答：具体时间待定，但是计划是第二学期开学初。
问5：车壳是自己设计，这个是不是和官方侧重视觉有点矛盾？
答：我们会有特别的装甲模块安装于车壳上，同时车壳设计也要符合各个方位投影面积要求。
答6：新发的规则高低速弹丸直径都是17，但伤害检测方案征集里是12和17，请问以哪个为准？
答：以当前发布的最新规则为准，即高低速弹丸直径都是17mm。
问7：工程车子体可以攻击吗？比如我丢下个炮塔。。。
答：从工程车上脱离的子体不可以主动移动和攻击，但是你可以搬运其他可攻击的机器人，由被搬运的机器人进行攻击
问8：车壳如果自己做的话会有限制吗？车的功率该怎么计算呢？希望能详细一些。
答：对于具体的机器人，无论是外观还是功率限制会有具体的技术指标，请耐心等待接下来的细则发布
问9：你好。如果用超声波进行识别通信，官方允许吗
答：虽然严格意义上可以允许，但是并不希望你们这么做，因为使用超声波容易会引发不必要的影响和麻烦，而且很难进行控制，问10：我们今年是第一年参加，是不是会多给一些支持啊？比赛的战车控制需要从底层控制做起，还是有一个平台？控制芯片有没有要求？
答：具体对于第一次参加的队伍会有具体的支持措施，而比赛战车分为底盘和云台发射机构，具体官方会发布一个控制平台
问11：对规则中工程车子体和主体尺寸应该如何理解？
答：工程车在比赛中可以变形分体，但是总体积依然不能超过范围
10月16日更新
问1：防御机器人不能移动，那么工程机人可以载着防御机器人和基地一起移动吗？
答：可以，但是搬运基地只能在指定范围内搬运。问2：工程机器人不能有攻击装置，那么工程车载着其他机器人时，其他机器人可以攻击吗，还是说拖运时不能攻击？
答：可以攻击。
问3：省赛中鹅卵石和弹珠光滑区中间的的墙可以越过吗？
答：不能跨墙。
问4：发射频率和发射速度超出会扣血，是超一次扣一次还是只是第一次扣？
答：超过一次扣一次。
答：不能跨墙。
问4：发射频率和发射速度超出会扣血，是超一次扣一次还是只是第一次扣？
答：超过一次扣一次。
问：是否允许某种系统实现机器人之间的协同作战
答：允许机器人之间的协同作战，只要手动部分不操纵自动部分即可
以上均为近日关于规则的解疑，如果有更多的疑问，可直接回帖或直接群里找RoboMasters Support，本帖长期更新
谢谢配合
[page]
10月20日更新
问1：工程机器人可以一直带着障碍物吗？
答：可以一直带着，但是不能开场携带
问2：子体不一定做成补给站吧，可以直接由工程机器人本身作为移动补给站吗？
答：可以
问3：工程机器人可以托运战车，作用是什么？为什么拖呀？
答：工程机器人可以搬运战死的战车到加血点补给或者移动那些翻车的或者卡住的战车
问4：资格赛中工程机器人搬运的放在高台上的机器人，是官方提供，还是自己的战车？如果是自己的战车是否可以按需要自行改装了？是否可以自己在规定区域内任意摆放吗？
答：可以放自行改装的战车，位置确定，方向可以自由摆放。
问5：无人机自动发射机构的要求和战略弹丸的要求相同吗？包括出膛速度和发射频率？
答：无人机可以自选弹丸，选择哪一种弹丸遵循该弹种的要求
问6：无人机不能被攻击吧，互相撞到怎么办？
答：不能。此外，在场上只能同时出现一架无人机，具体条件会在接下去发布的规则中公布，每次出场有一定的时间限制。
问7：障碍物可以自制吗，还是必须得用组委会提供的？
答：组委会提供，但是你们可以提出你们的想法和建议。
问8：发射频率和发射速度比赛过程中是怎么测的，是在发射筒上装射速和射频装置吗
答：是
问9：工程车可以搬着障碍物来掩护自己或者是己方机器人吗
答：可以
问10：规则中说能量塔固定放置在本队出生区域，又说工程机器人可以搬运能量塔，不是自相矛盾吗？还是说工程机器人只能在出身区域搬运能量塔
答：开场自然放置在本队出生区域的固定位置，但是比赛开始之后工程机器人可以搬运，但是不能超过出生区域范围
问11：规则中2.2.6障碍物详见附录,附录在哪？
答；关于障碍物的介绍需要等待场地设计完成
问12：能量塔与机器人间的能量转换是怎么进行的是通过机器人到能量塔旁去取，还是只有占领能量转换战略点后才可以转换，转换是通过键盘控制吗？
答：要到特定的战略点。系统会自动识别目标。
问13：关于车壳，虽然可以自行设计（目的应该就考虑工艺美感吧，让我们把战车做成精灵那样，漂亮的不像实力派），那么对于车壳的限制呢？除了尺寸和预留接口，希望能有更详细的要求
答：没还有具体的投影面积要求，这一点需要等待官方测试装甲片模块。
问14：延时启动的发射机构（发射期间无控制）算手动的还是自动的？是否可以控制自动发射机构是否发射弹丸（以免虐尸浪费子弹）？可不可以切换自动发射机构的工作状态（对车或对基地）？用激光之类的东西来引导发射机构进行攻击（没有直接操作发射机构）属于自动吗？
答：发射机构自动就是指比赛开始之后到比赛结束这段时间内不允许任何手动操纵，第二，虐尸问题可以通过识别血条来解决（个人意见）第三切换模式也必须通过识别（比如说可以通过识别具体场地位置）。第四，可以用激光进行引导。
问15：强烈建议官方不要将视觉功率算在总功率里面，从目前来看，我们不可能因为这次比赛去专门定制一套硬件平台，现有的视觉平台功率都不是很低，如果算在总功率里面，将大幅度降低车的整体性能。
答：关于功率限制的问题，我们会继续进行测试，如果出现如你们所说的情况并影响比赛正常进行，我们也会对具体数据进行修改。
10月22日更新
问1：工程车不能有发射机构。这个发射机构是如何定义？？？不能对敌方产生伤害？
答：就是不能发射比赛专用的弹丸，不能对敌方单位造成伤害
问2：规则上说飞机只能发射战略弹丸啊。
答：规则更新，无人机只能发射战略弹丸了，现在的规则还不是最终的比赛版本，随时可能根据现实情况进行修改。
问3：基地是否有比较明显的标志来做识别？
答：可能会，并且到时候将基地资料发布给各位参赛选手
问4：工程车的子体有没有数量限制？工程车拖运基地或是其它战车的时候，是否可以保护其薄弱点使之不受伤害（工程车仍会受到伤害）？如果我把子体做成一个框，丢下去罩住一辆车，那这辆车不就无敌了吗？而且貌似并没有违规。轻坦和重坦的弹药数量是所有时间都要限制在150发以内吗？比如我还剩30发，又去加了150发，算不算违规？如何知道我携带的弹丸超过150发了？
答：1、没有数量限制；2、工程车本身可以作为肉盾，但是子体本身不能阻挡住薄弱点，只能使用官方提供的障碍物；3、算违规，每场比赛开始前，我们都会等量提供弹丸，而每局比赛后后，都需要清空战车的弹丸舱，而且手动车不允许提前装弹。
问5：战车加血只能在特定的加血点加吗？加的血是从能量塔扣除吗？
答：对，是
问6：子体能有它自己独立的控制系统吗？
答：不能
问7：规则中提到了队员上限为35人，那么有没有队伍人数的最低要求呢？如果比赛时能上场机器人的数量不全，那么有没有相关规定？比如最低几个机器人上场才行，万一8个机器人哪个临时出了故障岂不悲剧~
答：没有最低要求，但是一定要有队长，指导老师，执行经理和宣传经理。数量不全也可以参赛，只要你还有一台可以参战的机器人，都可以上场。
10月27日更新
问1：22号更新的问5，关于加血，只能是战车和基地之间的血量转换吗？加血点就相当于血量转换专用点？此加血已不同于RM2015的加血了？
答：不同，现在每场能加的血量总量最大值是固定不变的，即基地的总血量，如果基地遭受攻击，那么你能加血的总量也会因此减少。
问2：子体可以有自己的自动控制系统吗？非人为的。工程车子体分离后，在不移动的情况可以手动控制来完成一些动作吗？
答；子体可以有自己的自动控制系统（比如加弹装置的自动补弹系统），但是不能通过手动控制完成一些动作。
问3：工程车的生命值只能在主体上吗，如果是的话，子体受到攻击，主体的生命值会减少吗？
答：工程车的生命值只在主体，子体本身不能移动也不能控制，攻击子体不会使工程车主体生命值减少。
问4：在一场比赛中，装弹是每次弹药用完才可以装，还是想什么时候装什么时候装。还有弹丸数量在比赛任何时候都不能超出初始载弹量吗，还是只是初始有限制，之后就没有限制了？
答：随时都可以补充弹丸；每一场赛前发放的弹丸的总量会根据机器人的数量进行限制，而且手动车是不允许赛前手动装弹的。而每辆战车的最大载弹量，我们都会在赛前检测的时候测试战车储弹仓的容量。
问5：可以设置多组摄像头吗？还是只能有裁判系统里的那一块？
答：可以，但是裁判系统只能连接其中一块摄像头的图传信号（不能转换）。不过你可以额外携带显示屏。
问6：工程车本身可以作为肉盾,就是说工程车可以保护搭载的战车，甚至工程车被毁也可以？这时候工程车残骸里的战车不就无敌了吗？
答：任何战车被毁之后都视为无生命的“障碍物”，你也可以用战车将“被毁”的工程车推走。
问7：战车之间不能用带有明显通讯协议的方式通信，就是说战车通过和补给站通信来补弹也是犯规的？通讯基本靠吼啊！
答：最新规则中，战车之间不能用有线和无线电的方式通信。
问8：一场比赛的战略弹丸30发，是无人机和火炮一起加起来30发吗？
答：否，是根据需要战略弹丸的机器人数量发弹，火炮30发，无人机30发，以此类推。
问9：在同一场比赛中，是否可以通过加弹机构让某辆战车的载弹量超过150发？比如我的弹仓还剩30发，我又加了150发，这样应该是犯规的吧。怎么监控？怎么处罚？
答：不能，我们会在赛前进行储弹仓最大容量的检测，如果发现违规则不允许入场。
问10：车壳材料有什么要求吗 要是车壳有减弱(或消除)攻击效果算违反比赛规则吗
答：车壳材料的要求现在还没有出台，具体车壳要求将会与裁判系统一同发布。
问11：在2016年的比赛中，工程车的结构没有固定模式，结构的可变性比较大。但是比赛过程中需要加伤害检测模块，请问检测模块的安装是固定的吗（比如：智能在前后左右安装吗？ 能不能把所有的检测模块都安装在侧面或者前后面吗）不是的话有什么基本的要求呢？这个可能和工程车结构的设计有关系。
答：工程车装甲模块会和裁判系统一起发布，检测模块都装在侧面或前后面的概率非常小。
问12：（工程车本身可以作为肉盾，但是子体本身不能阻挡住薄弱点，只能使用官方提供的障碍物；）不是说子体能够是自制障碍物吗？怎么又改为官方提供的障碍物了？
答：最新规则中，子体可以作为障碍物携带和放置，但是我们会对子体的长宽高和总体积进行限制。
文章标签
请问这篇文章对你有用吗？
【RM2016-规则草案Q&A，以最新Q&A为准（10.27更新于第二页）】