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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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Richard fang
2019-12-26 19:52:34
|
只看该作者
@唯我星辰 室内的话是用不了GPS的,室内的话可以考虑使用UWB,不过现在比赛不使用不了的
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照妖镜
72
#
[其他]
【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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李聪聪sky
2019-12-26 19:53:10
|
只看该作者
是想说uwb么?
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照妖镜
73
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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狐狸
2019-12-26 19:53:11
|
只看该作者
建立室内坐标,用雷达机器人感知飞行器位置 ,建立上下双行信号链路
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照妖镜
74
#
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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花师小哲
2019-12-26 19:53:19
|
只看该作者
话说现在到了提问环节了吗
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照妖镜
75
#
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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RoboMaster赛务
2019-12-26 19:53:26
|
只看该作者
有时候还会出现板载板子无法跟飞控进行通讯,这是什么问题呢?
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照妖镜
76
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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花师小哲
2019-12-26 19:53:29
|
只看该作者
(看来已经到了)
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照妖镜
77
#
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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大树
2019-12-26 19:53:36
|
只看该作者
在哪里直播怎么看不了
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照妖镜
78
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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RoboMaster赛务
2019-12-26 19:53:57
|
只看该作者
还没有!
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照妖镜
79
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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Richard fang
2019-12-26 19:54:02
|
只看该作者
首先,要确保飞控成功启动,板载STM32再进行对应的一系列初始化和通讯,可以再STM32程序中进行延时,或者等飞控成功启动后再给板载板子上电。
通讯失败也可能是板载STM32初始化出现失败或者其它问题,具体问题可以查看打印出来的消息,可以迅速定位问题(一般可以使用数传或者蓝牙等进行数据传输,可以很方便地观看各种数据,方便自己调试)。
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照妖镜
80
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【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案
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Dragon
2019-12-26 19:54:17
|
只看该作者
你已经到直播位置了
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照妖镜
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