【RM2020 规则/技术答疑+飞镖发射架的电源规范问题】

	内容	填写
学校	学校全称	南昌大学
提出人	姓名	王志航
联系方式	手机号/微信	18304617967
问题类型 *请标红加粗进行选择	规则	裁判系统
		技术规范
		场地道具
		违规判罚
		技术疑问
		其他
	技术	机械
		嵌入式软件
		硬件
		视觉算法
		官方物资
		其他
章节位置 *如问题类型为规则，则须填写条例出处位置 *请标红加粗进行选择	赛事	对抗赛
		单项赛
		AI挑战赛
	手册	规则手册
		参赛手册
		制作规范手册
	页码	9、20
问题描述	1、第九页S3中描述“仅允许步兵机器人和英雄机器人使用超级电容”，是否代表其他机器人均不能使用电容作为动力源（如底盘移动、发射弹丸、取弹动作），该范围是否包括飞镖发射架？ 2、如发射架做成电磁线圈炮的发射形式，需要多个电容做成的电容矩阵作为电磁发射动力源，该电容是否在“超级电容”范畴内，受到相关规则的约束？ 3、如电容可以用来电磁发射飞镖，那么制作规范20页S50中所说的“待发射状态”是否包括飞镖发射架的电容充满电的状态，电容是否算作“储能元件”？或言之，电磁发射动力的飞镖发射架在三分钟准备阶段是否可以将电容充满电抬到场内？还是需要在准备阶段电容需要无电，只有七分钟比赛阶段才能给电容充电？ 4、如果电容的限制及相关制作规范对电磁发射不利的话（如禁止电容给电磁发射供电、限制的能量不足以发射飞镖、不许电容带电上场等），电磁线圈发射难以实现的话，是否代表官方对电磁动力发射这一方向的限制或禁止（像之前被禁止的的高压气体发射）？