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梯队队员Bccbrr
2023-12-18 19:56:32 显示全部楼层

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环,然后就可以分别控制云台和底盘了,剩下的自己想吧

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梯队队员wilsonwinwin
2024-3-5 23:03:32 显示全部楼层
niuniuniuniuniuniuniuniu

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梯队队员YeGUO
2024-3-6 20:19:02 显示全部楼层
强啊强啊
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