[嵌入式] 【分享帖】自制简单模拟官方电机反馈的程序

[复制链接]
顾问YSUSLD
2020-3-4 19:06:32 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
自制的可以模拟大疆官方电机进行反馈程序,可以在没有电机的情况下,简单地进行debug,通过can通信的回环模式,进行反馈和控制报文的自发自收。接收大疆3808/gm6020系列电机的can控制报文,并根据报文修改电机的虚拟数据(转速、转子位置),然后根据电机反馈的can报文格式,以提前设置好的频率进行反馈。具体的使用方法见readme。
程序包含一个头文件和一个源文件,通过简单的宏定义和函数指针的配置,可以嵌入到一个支持FreeRTOS的STM32工程中去。
由于这个程序只在自己队伍中的程序环境下测试过,移植到其他工程中还没进行充分测试,可能会出现未知bug,希望大家多多包涵



github链接:https://github.com/sld66320/virtualMotor.git

联系QQ2296054658

跳转到指定楼层
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表