[开源汇总] RM2020 设计报告开源 大连理工大学凌BUG战队

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少尉凌工路2号
2020-3-20 10:21:34 显示全部楼层

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本帖最后由 凌工路2号 于 2020-3-20 10:40 编辑

附件中是大连理工大学凌BUG战队本次提交的设计报告。凌BUG战队是一只新队伍,以前没有参赛经验,设计报告参考了往年各参赛队伍开源的设计报告,在这里对各个队伍表示诚挚的感谢。也欢迎大家下载我们的设计报告,为我们指正错误。

报告中,第一章简述各兵种的设计要求和技术点;第二章结构设计,以步兵机器人和工程机器人上的几个零件为例,设计加工路线、进行有限元分析和可制造性设计分析;第三章程序逻辑,以英雄机器人为例给出了硬件连接和控制程序的逻辑;第四章科学设计方法,以本赛季的新兵种飞镖系统的发射架为例,通过理论计算以及Simulink、ANSYS等工具仿真给出橡皮筋及其释放机构的选型和设计方案;第五章创新性设计,给出了战队对于飞镖系统中飞镖本体的几项方案的对比,以及最终基于FPGA的设计思路和硬件选型;第六章成本控制,以战队在玻纤板和铝方管的加工上的一些措施为例介绍;最后一章工业设计,以目前战队完成度最高的步兵机器人为例进行展示。


希望大家克服困难,积极备赛。RM共好。

大连理工大学凌BUG战队设计报告.pdf (3.27 MB, 下载次数: 624, 售价: 10 金钱)
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下士司恒宇
2020-3-20 11:49:31 来自手机 显示全部楼层
请问可以透露一下分数吗

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少尉凌工路2号
 楼主| 2020-3-20 11:55:46 显示全部楼层
司恒宇 发表于 2020-3-20 11:49
请问可以透露一下分数吗

我们队75分。

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上士maga巨金怪
2020-3-22 17:25:02 显示全部楼层
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上等兵1299495750
2020-4-5 02:09:57 显示全部楼层
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上等兵飞天哨兵
2020-4-29 21:46:53 显示全部楼层
冲鸭冲鸭冲鸭冲鸭冲鸭冲鸭!!!

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上等兵飞天哨兵
2020-4-29 21:47:04 显示全部楼层
冲鸭冲鸭冲鸭冲鸭冲鸭冲鸭!!!

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中士MadmanTang
2020-6-26 22:19:00 显示全部楼层
感谢大佬分享,学习了

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上等兵panidexin01
2020-8-20 15:43:03 显示全部楼层
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