[开源汇总] RM2020 设计报告开源 福建工程学院中维动力战队

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上士CCT
2020-3-21 23:16:29 显示全部楼层

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本帖最后由 CCT 于 2020-3-21 23:15 编辑

        附件中是2020赛季中维动力战队的设计报告,希望可以帮助到大家,也非常欢迎各位大佬指正与私下交流!!!!


                               
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设计报告主要内容如下:
  第一章 需求制定:主要介绍了本赛季的总体需求。
  第二章 结构设计:这里我们主要对工程机器人取弹进行Adams仿真,利用Ansys解决了19赛季步兵底盘变形的问题。
  第三章 程序逻辑:展示了机器人的程序框架以及控制逻辑。
  第四章 科学设计方法:我们借助 MATLB 与云台开环数学模型快速设计控制器、整定参数并验证控制器的效果,实现科学调参。
  第五章 创新性:这里主要是提出了飞镖发射架的设计以及视觉上的创新。
  第六章 成本控制:介绍了我们队伍的一些节约成本的方法。
  第七章 工业设计:以无人机为例介绍队伍的整体外观思路以及哨兵的快拆方案。



                               
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福建工程学院-中维动力-设计报告.pdf

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下士小白来了
2020-3-23 13:11:22 显示全部楼层
谢谢分享!
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下士晴天_
2020-3-25 20:17:04 显示全部楼层
感谢开源
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上等兵啦啦啦啦儿啊
2020-4-6 20:22:23 显示全部楼层
感谢老铁的开源

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少尉小潘潘
2020-7-26 22:17:27 显示全部楼层
卧槽真的全面

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上等兵hklocksmith
2020-7-27 12:45:05 显示全部楼层
thx
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