【求助帖】关于3508电机CAN通讯的问题

大佬们好，小弟的问题是这样的。
我在对3508电机进行CAN通讯的时候，如果不给他电流信号，那么我手动转动电机，是可以收到电机返回的数据的，也就是CAN接收中断可以进去。
但是当给电机电流信号的时候，就收不到电机反馈回来的数据，也就是CAN接收中断进不去了，不知道是什么原因。
就CAN接收中断和发送中断二者只能得其一的感觉，是我波特率设置的有问题吗？ 我进中断的频率是1KHz。
烦请各位大佬指点迷津。。

是因为发送频率过高，总线一直被主控板占用了，电机竞争不到总线

接收中断应该写的有问题...

陈若尘 发表于 2020-3-24 09:54
接收中断应该写的有问题...

或者can的配置不对

陈若尘 发表于 2020-3-24 09:54
接收中断应该写的有问题...

接收中断是官方程序欸。。

搞定了，虽然原因是什么还不太清楚。之前我把CAN发送指令写在了主函数里，然后现在把CAN发送指令改到中断服务函数里就OK了，可以进行CAN收发了。

我前几天遇见了一样的问题，楼主是不是直接把发送函数写在while(1)里面了，can是不能同时发送和接收的，要周期性控制

der 发表于 2021-1-5 17:51
我前几天遇见了一样的问题，楼主是不是直接把发送函数写在while(1)里面了，can是不能同时发送和接收的，要 ...

你好，我也是遇到这个问腿，请问你是如何解决的？

间隔2ms发一次试试

djiuser_GbdEREO 发表于 2021-4-14 16:39
你好，我也是遇到这个问腿，请问你是如何解决的？

while（1）里面不能同时发送和接收