【RM2018-仿矿大工程取弹机构开源】

心安 · 2020-4-18 23:37:34

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先看一下2018年总决赛矿大工程的抓取操作，抬升+翻转动作一气呵成

矿大取弹.gif

在2019年的比赛中也没有大量学校模仿，并没有像当年电科的伸缩腿、深大的长短腿一样被大规模模仿。

下面就开源一下仿造版的矿大取弹机构（模拟原理）

QQ截图20200418225753.png

侧视图看一下两个极限位置的状态（此图仅测试机构，未涉及限位装置）

QQ截图20200418225933.png

动图模拟一下取弹从提升到翻转的整体过程

模拟.gif

心安 · 2020-5-7 14:09:15

灰灰的灰灰发表于 2020-5-7 07:40
一个关节翻转它不香吗[狗头]

香[狗头]

星仔233 · 2020-4-19 15:37:43

学到了学到了，之前看这样的翻转都是伞齿轮传动，这个连杆的强好多

心安 · 2020-5-6 21:30:40

桥一半发表于 2020-5-6 10:20
这种结构是怎么设计出来的呢？

确定基础的原理和机构之后就是各种细化，还有各种掉落的头发

雾之湖的小球 · 2020-4-19 00:00:53

很牛逼的机构！

lazyzabre · 2020-4-19 11:49:52

大佬tql

HZR · 2020-4-22 09:10:41

大学生就能做出这样的机构，厉害

桥一半 · 2020-5-6 10:20:13

这种结构是怎么设计出来的呢？

ying · 2020-5-6 21:37:58

不愧是大佬

灰灰的灰灰 · 2020-5-7 07:40:55

一个关节翻转它不香吗[狗头]

[机械设计] 【RM2018-仿矿大工程取弹机构开源】