[机械设计] 仿2018矿大工程取弹机构

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少尉心安
2020-4-18 23:37:34 显示全部楼层

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本帖最后由 心安 于 2020-5-22 13:19 编辑

先看一下2018年总决赛矿大工程的抓取操作,抬升+翻转动作一气呵成

矿大取弹.gif

在2019年的比赛中也没有大量学校模仿,并没有像当年电科的伸缩腿、深大的长短腿一样被大规模模仿。

下面就开源一下仿造版的矿大取弹机构(模拟原理)

QQ截图20200418225753.png


侧视图看一下两个极限位置的状态(此图仅测试机构,未涉及限位装置)

QQ截图20200418225933.png QQ截图20200418225949.png


动图模拟一下取弹从提升到翻转的整体过程

模拟.gif





抓取.zip

6.95 MB, 阅读权限: 1, 下载次数: 97

售价: 5 金钱  [记录]

sw2016+

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少尉心安
 楼主| 2020-5-7 14:09:15 显示全部楼层
灰灰的灰灰 发表于 2020-5-7 07:40
一个关节翻转它不香吗[狗头]

香[狗头]
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上士星仔233
2020-4-19 15:37:43 显示全部楼层
学到了学到了,之前看这样的翻转都是伞齿轮传动,这个连杆的强好多
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少尉心安
 楼主| 2020-5-6 21:30:40 显示全部楼层
桥一半 发表于 2020-5-6 10:20
这种结构是怎么设计出来的呢?

确定基础的原理和机构之后就是各种细化,还有各种掉落的头发

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版主雾之湖的小球
2020-4-19 00:00:53 显示全部楼层
很牛逼的机构!

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中尉lazyzabre
2020-4-19 11:49:52 显示全部楼层
大佬tql
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中士HZR
2020-4-22 09:10:41 显示全部楼层
大学生就能做出这样的机构,厉害

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下士桥一半
2020-5-6 10:20:13 显示全部楼层
这种结构是怎么设计出来的呢?

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上等兵ying
2020-5-6 21:37:58 显示全部楼层
不愧是大佬

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版主灰灰的灰灰
2020-5-7 07:40:55 显示全部楼层
一个关节翻转它不香吗[狗头]
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