【求助帖】底盘功率一直上不去是什么原因

shadow.h · 2020-4-24 10:32:51

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在只驱动一个电机的时候，功率在二三十左右，加负载的时候还会高一些，但是到驱动四个轮子的时候功率就一直上不去，最多也就到40，有没有大佬能给点意见，或者有相同情况的参赛队可以交流一下，求助求助求助

Rodeson · 2020-4-26 11:10:07

不做功率限制应该不存在这个问题，摇杆值乘了几倍。

shadow.h · 2020-4-26 21:23:56

Rodeson 发表于 2020-4-26 11:10
不做功率限制应该不存在这个问题，摇杆值乘了几倍。

调多大都是一样的

TopYan · 2020-4-27 18:13:18

测电流的方式会不会有问题，最好能画图像看一下，如果没问题考虑机械结构有没有打滑？车重够不够

Josh.Zhang · 2020-4-27 20:09:24

pid是不是限幅了，使最大电流值也很低

dao草人 · 2020-4-27 21:21:50

测电流的方式有问题？

shadow.h · 2020-4-27 22:25:59

TopYan 发表于 2020-4-27 18:13
测电流的方式会不会有问题，最好能画图像看一下，如果没问题考虑机械结构有没有打滑？车重够不够 ...

车重对这个东西影响很大么，我试试负重测试

shadow.h · 2020-4-27 22:26:20

dao草人发表于 2020-4-27 21:21
测电流的方式有问题？

外接的功率计，数据应该没啥问题

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