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[嵌入式] 求助!底盘功率一直上不去是什么原因

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中士shadow.h
2020-4-24 10:32:51 显示全部楼层

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    在只驱动一个电机的时候,功率在二三十左右,加负载的时候还会高一些,但是到驱动四个轮子的时候功率就一直上不去,最多也就到40,有没有大佬能给点意见,或者有相同情况的参赛队可以交流一下,求助求助求助


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少尉Rodeson
2020-4-26 11:10:07 显示全部楼层

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不做功率限制应该不存在这个问题,摇杆值乘了几倍。

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中士shadow.h
 楼主| 2020-4-26 21:23:56 显示全部楼层
Rodeson 发表于 2020-4-26 11:10
不做功率限制应该不存在这个问题,摇杆值乘了几倍。

调多大都是一样的

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下士TopYan
2020-4-27 18:13:18 显示全部楼层

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测电流的方式会不会有问题,最好能画图像看一下,如果没问题考虑机械结构有没有打滑?车重够不够

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上士Josh.Zhang
2020-4-27 20:09:24 显示全部楼层

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pid是不是限幅了,使最大电流值也很低

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上等兵dao草人
2020-4-27 21:21:50 显示全部楼层

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测电流的方式有问题?

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中士shadow.h
 楼主| 2020-4-27 22:25:59 显示全部楼层
TopYan 发表于 2020-4-27 18:13
测电流的方式会不会有问题,最好能画图像看一下,如果没问题考虑机械结构有没有打滑?车重够不够 ...

车重对这个东西影响很大么,我试试负重测试

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中士shadow.h
 楼主| 2020-4-27 22:26:20 显示全部楼层
dao草人 发表于 2020-4-27 21:21
测电流的方式有问题?

外接的功率计,数据应该没啥问题
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