[开源汇总] 【RM2020-轮毂机械设计开源】东莞理工学院 ACE

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英雄wbh23333
2020-6-6 16:45:25 显示全部楼层

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更了,兄弟们,这次诚意满满,希望大家都能有自己的收获。



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英雄wbh23333
 楼主| 2020-6-7 12:02:56 显示全部楼层
tzh2017 发表于 2020-6-6 23:49
双边支撑好评,我也是这个设计。
我是用法兰轴承替换掉外侧的带座轴承的。
同心度的,我这也没有什么问题。 ...

轮毂连接那里吗,除去麦轮,3508电机,最重的不就是多了三个机加工和一个菱形轴承座嘛,这些加起来170g左右
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英雄wbh23333
 楼主| 2020-6-6 20:25:36 显示全部楼层
灰灰的灰灰 发表于 2020-6-6 18:54
必须要赞一个!
当然也要提出一些问题:
轮组连轴系统的一个轴系上面有四个轴承(3508内部两个轴承+外部两 ...

至于扭矩问题,还是那句话,四五代车都没有问题,期间各种暴力测试都有的,我又去查了10x20x13型号涨紧套的数据:许用轴向负载4KN,许用扭矩19N.m;RM3508最大扭矩5N.m,最大持续输出扭矩2.8N.m,完全够用的。至于你说的反转时的顺时扭矩,这个我们也做过实验,让电控锁住轮子,外部强行扭动时,电机是锁不住,电机能锁住的扭矩不会超过它自身能提供的最大扭矩,飞坡落地瞬间就算正转的轮子突然反转,要克服的扭矩是电机的最大扭矩+克服电机旋转的扭矩(主要是减速比带来的扭矩)+克服电机转子转动惯量的扭矩,这里的扭矩都不会超过胀紧套的许用扭矩
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英雄wbh23333
 楼主| 2020-6-6 20:06:51 显示全部楼层
灰灰的灰灰 发表于 2020-6-6 18:54
必须要赞一个!
当然也要提出一些问题:
轮组连轴系统的一个轴系上面有四个轴承(3508内部两个轴承+外部两 ...

对于同心度的问题:没有发现问题,已经用了4代车辆了,每一代步兵英雄工程都在用,无论是单边还是双边,装上还是卸下来,都没有发现过阻力增大的问题,对于同心度的问题,建议先看看模型,这样就清楚了,这里不能按你说的这样看,这里你要看成是电机出轴和两个外部轴承的同心度问题,电机内部的两个轴承你是没办法自己设置的,而且这两个轴承在同心度上面你可以看成和电机轴一体的,至于和外部两个轴承的同心度,通过胀紧套是可以定心的,最后同心度的问题转化是电机出轴——胀紧套——旋转机加工件——外部两个轴承,最终决定同心度的还是那个旋转机加工件,因为那个机加工件上面要套两个轴承和胀紧套,其实只要是正常加工这块机加工,就可以满足同心度要求。

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英雄灰灰的灰灰
2020-6-6 18:54:48 显示全部楼层
必须要赞一个!
当然也要提出一些问题:
轮组连轴系统的一个轴系上面有四个轴承(3508内部两个轴承+外部两个轴承)+一个胀套,不会出现同心度不够导致扭转阻力不可控的问题?
胀套的许用扭矩只需要满足电机的驱动扭矩?我觉得需要优先考虑地面摩擦扭矩(如飞坡落地瞬间)引起电机反转时的瞬间扭矩。
机加工件还是有点多,还可以再少一点,轮组体积应该还可以再缩小一点。

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步兵武俊杰
2020-6-6 20:05:20 显示全部楼层
值得了解一下,先赞再说

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英雄wbh23333
 楼主| 2020-6-6 20:36:17 显示全部楼层
本帖最后由 wbh23333 于 2020-6-6 20:46 编辑
灰灰的灰灰 发表于 2020-6-6 18:54
必须要赞一个!
当然也要提出一些问题:
轮组连轴系统的一个轴系上面有四个轴承(3508内部两个轴承+外部两 ...

机加工件的话是老队长流传下来的,那时候经费还充足,代代相传都可以用就没有换,单边两块机加工一块钣金,双边是三块机加工一块钣金,钣金是连接电机那块。其他队伍机械老手知道胀紧套怎么用后如果想用的话,可以直接自己设计的,我也比较喜欢大家能有自己的想法,可以改成适配自己设计的做法。
轮组体积的话你认真看,已经是最小了,电机10mm出轴前端面 是已经和麦轮连接面齐平了。当然如果你有需求想再小一点,电机轴再往前顶一点来设计也没问题,不过对我的队伍来说要重新做机加工不划算,欢迎大家重新设计,这个帖子是提供使用思路

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哨兵雾之湖的小球
2020-6-6 22:26:25 显示全部楼层
好活当赏!先赞再慢慢消化

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哨兵雾之湖的小球
2020-6-6 22:35:16 显示全部楼层
顶丝简直是一股泥石流

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顾问tzh2017
2020-6-6 23:49:28 显示全部楼层
双边支撑好评,我也是这个设计。
我是用法兰轴承替换掉外侧的带座轴承的。
同心度的,我这也没有什么问题。
设计讲得很清晰。
有一个问题,这款轮组的重量大概是多少?(就是悬挂可动部分的重量)
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