[校园动态] 【分享帖】东北大学秦皇岛分校SI战队-队员专访--汤伊静

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正式队员NEUQ-SI战队
2020-7-22 11:57:53 显示全部楼层

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  哈喽!又见面啦,小I的人物专访系列给大家带来了一位可爱的小姐姐,从事SI战队上位机识别工作的她对于RM及战队又有什么样的感悟与趣事呢~


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汤伊静
东北大学秦皇岛分校
控制工程学院自动化专业
战队职责:上位机成员
兴趣爱好:追剧 看书




Q1:你在rm里主要做什么工作的呢,主要负责哪一方面?
我在rm中主要做上位机识别的方面。我们知道在击打机器人的过程中,首先要识别到敌方机器人的位置,然后再锁定他的位置,预测之后的姿态,发信息给下位机击打,所以说识别是很基础的一项工作。

Q2:在云杯赛的过程中,遇到了哪些问题呢?又是如何解决的呢?
  我觉得云备赛遇到的最大的问题就是沟通不畅,任务不能公平的分摊。比如我们上位机组,首先是我进行装甲板的识别捕捉,发布二维坐标系下的装甲板信息给万学姐负责的定位,再发给李学姐负责的制导,如果我们有一个环节出错了,整个流程都不能正常的运行。但现实常常是我觉得我的代码无懈可击,但是万学姐或者李学姐那儿就是出了问题,线上备赛的时候只能干着急。后来我们把我们的代码都部署到服务器上,用gazebo进行联调,这里要非常感谢下位机的同学们,是他们的连夜爆肝解决了问题(´▽`ʃ♡ƪ) 线上搭建比赛场地模型虽然比较理想化,但是好歹解决了问题。

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Q3:你觉得你工作范围内最具挑战性的部分是什么?你最喜欢的部分是什么?
最有挑战性的应该就是今年加入的识别陀螺的部分,因为没有之前队伍的代码加持,这一部分要自己搞,所以难度较大。我觉得最喜欢的部分是尝试各种识别算法。识别算法是rm中较为成熟的算法,但是有很多的队伍还是推陈出新,使用了神经网络等先进算法,尝试,比较这些算法的优劣,是非常有乐趣的事。

Q4:进入rm快一年了,有什么特别的回忆吗?有什么使人或高兴或感动的事情呢?
  我感觉最特别的事情应该就是下大雪的时候在科技楼打雪仗,还有开小差时偷偷摸摸的打游戏(≧∇≦)ノ,来rm后,遇见了一群交心的朋友,大家都非常好,在学习和生活上都帮了我很多忙,也是非常感谢了!

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Q5:不到一年时间,从没有什么基础的小白,到现在的团队核心成员,你是如何取得这么大进步呢?又是如何安排平衡自己的时间呢?
  我感觉……我也没有取得很多进步(雾 我感觉就是踏实肯干吧,愿意花时间在rm上,这跟自己的兴趣也有关。刚开始进入rm时,我总是急于求成,想着早点出成绩,每天晚上都熬夜,白天又要晨跑,精神特别不好,现在年纪大了熬不住,再者这样效率也低,所以我会在该做什么的时候就专心去做,该搞rm的时候搞rm,上课学习就好好听课,该玩就痛痛快快玩。

Q6:对未来rm实验室的期望,以及有什么感想想对未来的新成员分享呢?
  我希望未来的rm能发展越来越好,磨合的越来越顺利,能齐心协力干好一件事。Rm是一个快乐和谐的大家庭,竞争与欢乐并存,里面的人个个都是人才,说话又好听,我超喜欢这里的!如果你肯花时间,肯吃苦,想打比赛,锻炼自己就加入我们吧!

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Q7:有什么话想对rm大家庭说吗?
  我非常幸运能在大一就加入了rm大家庭,在这一年中,既有收获的喜悦,也有失败的懊悔;我非常高兴能遇到大家,希望以后我们也能携手共进,让rm家族更加欣欣向荣!



结语:
  暑假的每一天也要元气满满!目前SI战队已进入线上备赛重要阶段,愿我们携手并进,勇创佳绩,加油!

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素材:万瀚阳
排版:王涵、张一帆
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正式队员Upfu
2020-8-13 16:32:33 显示全部楼层
识别陀螺的效果怎么样呀
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