RM2020 规则答疑+超级电容能量问题

项目	内容	填写
学校	学校全称	四川大学
队伍	队伍全称	火锅
提出人	姓名	邓孝云
问题类型    *请标红加粗进行选择    *规则和技术请选其一	规则	裁判系统
		技术规范
		场地道具
		违规判罚
		技术疑问
		其他
	技术	机械
		嵌入式软件
		硬件
		视觉算法
		官方物资
		其他
章节位置    *如问题类型为规则，则须填写条例出处位置    *请标红加粗进行选择	赛事	对抗赛
		单项赛
		AI挑战赛
		青少年挑战赛
	手册	规则手册
		参赛手册
		制作规范手册
		规则答疑
	页码或编号	Page：67
问题描述	详细描述问题	描述：手册中超级电容检录过程中首先将电容充满，然后再通过底盘放电。    1.检录时仅通过架空底盘放电（功率小，放电速度慢）还是通过电容管理模块检录接口同时放电？    2.放电容电压为0为止，还是放到底盘不能运动为止？    3.如果放电到底盘不能运动的电压V1为止,初始电压为V0。那么电容容量是否可以按照W=(V0^2-V1^2)*C/2，来计算？

水一水

问题已收录，本周回答完毕后，将整理在规则答疑共享文档中~详见：https://bbs.robomaster.com/thread-9410-1-1.html
后续规则问题收集将通过问卷形式提交，不会再收集论坛上的问题。问卷链接：https://www.wjx.cn/jq/86145547.aspx

这还是得按标称容量2000J计算，以前买的那么多电容都用不上了。