[机甲大师开发者] 【求助帖】CAN1最多可以挂几个电机

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梯队队员ZY AL777
2020-8-11 10:39:53 显示全部楼层

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我用can1控制了六个3508电机和两个2006电机,分开控制各部分都没有问题,8个一起控制时就出现了乱动,不受控制的现象,是什么问题?

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[机甲大师开发者] 【求助帖】CAN1最多可以挂几个电机

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工程陈若尘
2020-8-11 17:15:22 显示全部楼层
带宽不够啊,这个问题很早就有了

[机甲大师开发者] 【求助帖】CAN1最多可以挂几个电机

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顾问TopYan
2020-8-19 16:56:21 显示全部楼层
可以降低频率  理论上1000Hz的最多7.4个 工业上一般负载不要超过70%
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