【交流帖】关于自瞄后弹道轨迹的问题

这几天在做步兵发射测试的时候，产生了一个比较严重的问题。用自瞄功能击打装甲板的时，识别的装甲板在视野右下角，此时发射结构击打出去的弹丸刚好是落在了装甲板正中心。
或者换一种说法，在红点激光瞄准的位置在装甲板正中心的时候，发射结构打出去的弹丸是在装甲板的右下方。
子弹的分布不大，但是就是存在一个向右下偏移的问题。

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如果不散的话为什么不让视觉把这个右下角的偏量考虑进去呢，就刻意让瞄准点落在识别到的装甲板左上角，不就打在中间了吗

考虑一下相机的视野

Upfu 发表于 2020-8-21 20:16
考虑一下相机的视野

我们这边视觉组为了提高帧率，把图像框减小，向右下偏移的情况就很明显，在像素点多的情况下， 偏移量不大

f0restwow 发表于 2020-8-22 13:43
如果不散的话为什么不让视觉把这个右下角的偏量考虑进去呢，就刻意让瞄准点落在识别到的装甲板左上角，不就 ...

也许只是激光角度高了

今天刚刚破案了，视觉组截取的图片是在右下角，所以后期识别就没在正中央

f0restwow 发表于 2020-8-22 13:43
如果不散的话为什么不让视觉把这个右下角的偏量考虑进去呢，就刻意让瞄准点落在识别到的装甲板左上角，不就 ...

我们这边调试的情况是如果将偏移量考虑进去，让瞄点在正中央后，子弹轨迹打的集中区域在装甲板右下角。
找到原因是视觉组参考图片截取的是样例右下角，所以后期识别就偏了