【交流帖】一种双枪管哨兵机器人

MFL · 2020-8-28 20:53:48

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大佬们交流下

wbh23333 · 2020-8-29 08:33:15

你把摩擦轮竖着放，就能把两个枪管贴一起了

苏锌雨 · 2020-9-11 11:13:21

MFL 发表于 2020-8-28 21:29
云台重量分配平衡的

重量分配均匀只是影响重心位置，不会抵消整个yaw轴转动惯量

RM烧电机十级表演艺术家 · 2020-9-2 22:49:19

MFL 发表于 2020-8-28 21:29
云台重量分配平衡的

这转动惯量不是分配平衡就能解决的吧。。。。

雾之湖的小球 · 2020-8-29 19:42:20

我们搞出来了双枪管完全贴在一起的步兵，而且弹仓很小。
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10831
但是哨兵的结构跟楼主还是差不多的

毛毛虫 · 2020-8-28 21:02:47

这个双枪供弹方式有点酷，不过就是不知道这个这么大的云台转动惯量会不会很大

MFL · 2020-8-28 21:29:45

毛毛虫发表于 2020-8-28 21:02
这个双枪供弹方式有点酷，不过就是不知道这个这么大的云台转动惯量会不会很大 ...

云台重量分配平衡的

xwj · 2020-8-29 08:27:11

图上看俩根枪管离得有点远，射击时能集中到一块装甲板上吗？

毛毛虫 · 2020-8-29 10:41:06

我们第一代的哨兵就是4个snail竖着放，这样两个枪管就能贴得很近

MFL · 2020-8-29 12:14:17

xwj 发表于 2020-8-29 08:27
图上看俩根枪管离得有点远，射击时能集中到一块装甲板上吗？

枪口距离110mm刚好都能到小装甲边缘

[机械设计] 【交流帖】一种双枪管哨兵机器人