[开源汇总] RM2020 华南理工大学 华南虎 机械开源 下供弹步兵开源

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下士苏锌雨
2020-9-19 18:13:48 显示全部楼层

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本帖最后由 苏锌雨 于 2020-9-19 18:13 编辑

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摘要
RoboMaster2020赛季,规则的修改和赛场地图的变化,对步兵的性能有了更高的要求。华南理工大学华南虎战队为了研发出更加稳定,重心更低,响应速度更快同时保证步兵能实现360的云台,进行了系统的研发流程,在设计上明确需求,大胆创新,设计出性能优异的下供弹云台机构。在设计层面,设计者合理设计拨盘结构,采用九齿双层拨轮,拨盘的扰动刷和轴承设计,最大限度避免卡弹;管路设计采用多种结构,转角处安装轴承,保证弹丸顺畅通过。该下供弹系统经过队员的反复测试,性能优异,满足上场需求,为步兵机器人的研发提高新思路。

步兵

步兵




1. 附件


链接:https://pan.baidu.com/s/14SdRRJqksdvrpRoHb_yLTw
提取码:xhbx


2. 附件内容说明
(1)本开源资料分四个文件夹:说明文档,效果展示,三维图纸,二维图纸。
(2)“说明文档”中有“RM2020+华南理工大学+华南虎+步兵下供弹机械结构设计报告.pdf”,详细介绍步兵下供弹系统的技术特点与研发总结。
(3)“演示视频”中有“第一代机构pitch轴运动仿真.mp4”“第一代机构拨盘测试.mp4”,“第二代机构打击测试.mp4”三个短视频,分别展示步兵下供弹系统的功能仿真、测试记录。
(4)“三维图纸”中有机器人模型文件,包括“20RM_下供弹步兵1.0.step”、“20RM_下供弹步兵2.0.step”、“20RM_下供弹步兵3.0.step”、“20RM_下供弹步兵4.0.step”,分别对应第一代、第二代以及第三代的两种方案总共四代模型,将step文件导入SolidWorks中可以生成具有完整设计树的模型,所有零件的命名规范依照华工机器人实验室模型命名规范进行命名,即“项目名称+零部件编号+零部件名称”
(5)“二维图纸”中有“拨盘法兰”,“枪管”等文件夹,每个文件夹对应同名零件的加工图纸。


3. 说明文档目录

目录.png


4. 注意事项
(1)本次开源的“步兵下供弹”云台与底盘的设计相互解耦,因版权原因,不包括步兵的底盘部分。
(2)本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为。
(3)开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
(4)本次开源文件的最终解释权归 华南理工大学华南虎战队 所有。


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上士小袁搜题
2020-9-22 22:41:40 显示全部楼层
embrace 98k 发表于 2020-9-20 11:57
下供弹枪管的射击精度和上攻弹相比怎么样?请问这个下供弹步兵八米散布圆多大,不知道有没有实际测试过。 ...

下供弹上供单影响不大,因为进摩擦轮之前都是水平推力,影响发射精度主要还是摩擦轮发射系统,受供弹系统影响基本无,差别较大的是发射延迟,下供弹会大一点
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上士小袁搜题
2020-9-20 09:36:57 显示全部楼层
embrace 98k 发表于 2020-9-19 19:32
你好,我想请问一下,文件里拨弹测试视频拨弹速度是多少?(一秒多少发?) ...

时间久远,只记得大概是25发/s

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下士embrace 98k
2020-9-19 19:32:15 显示全部楼层
你好,我想请问一下,文件里拨弹测试视频拨弹速度是多少?(一秒多少发?)

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下士embrace 98k
2020-9-20 11:57:27 显示全部楼层
下供弹枪管的射击精度和上攻弹相比怎么样?请问这个下供弹步兵八米散布圆多大,不知道有没有实际测试过。

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上等兵ENDFISH
2020-10-16 19:30:25 显示全部楼层
啦啦啦啦啦

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下士GU123
2020-10-31 09:47:45 显示全部楼层

他们说只要我水的够多,积分和金币就限制不了我

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下士GU123
2020-10-31 09:48:51 显示全部楼层
他们说只要我水的够多,积分和金币就限制不了我

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上等兵Anson077
2020-12-11 00:03:00 显示全部楼层
顶!!!!!!
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上等兵SHUAIYE22
2020-12-23 16:58:16 显示全部楼层
顶顶顶!!!华南虎冲冲冲!!!
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